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Sacherschließung

  • underwater vehicle and manipulator system (1)
  • force/position control (1)
  • contact interaction (1)
  • admittance control (1)
  • Robotics and AI (1)

Publikationstyp

  • Artikel (1)

Medium

Erscheinungsjahr

  • 2021 (1)

Institution

1 Treffer
KurzansichtE-Jahraufsteigend sortierenZugriffTypOperations

  • Application of Adaptive and Switching Control for Contact Maintenance of a Robotic Vehicle-Manipulator System for Underwater Asset Inspection

    2021 . Cetin, Kamil | Zapico, Carlos Suarez | Tugal, Harun | Petillot, Yvan | Dunnigan, Matthew | Erden, Mustafa Suphi

  • 2021
  •     
  • http://purl.org/ontology/bibo/Article