Direkt zum Inhalt
Publisso Logo

Fachrepositorium Lebenswissenschaften

Freier Zugang zu Wissensressourcen aus den Lebenswissenschaften

Suche

Publisso-Menue

  • Publizieren
    • PUBLISSO-System
    • Bücher
      • Policy Bücher
      • Bücher Übersicht
    • Zeitschriften / Artikel
      • Journals Übersicht
    • Serien
      • Policy Serien
      • MAK Collection
    • Kongresse
    • Forschungsdaten
    • Repositorien
      • Fachrepositorium Lebenswissenschaften
        • Publizieren im Fachrepositorium
      • LeibnizOpen
  • Beraten
  • Forschungsdatenmanagement
  • Digitale Langzeitarchivierung
  • Wir für Sie
Filter (Auswahl)

Sacherschließung

  • underwater vehicle and manipulator system (1)
  • surface inspection (1)
  • force/position control (1)
  • contact interaction (1)
  • admittance control (1)
  • Robotics and AI (1)

Publikationstyp

  • Artikel (1)

Medium

Erscheinungsjahr

  • 2021 (1)

Institution

1 Treffer
KurzansichtE-Jahraufsteigend sortierenZugriffTypOperations

  • Application of Adaptive and Switching Control for Contact Maintenance of a Robotic Vehicle-Manipulator System for Underwater Asset Inspection

    2021 . Cetin, Kamil | Zapico, Carlos Suarez | Tugal, Harun | Petillot, Yvan | Dunnigan, Matthew | Erden, Mustafa Suphi

  • 2021
  •     
  • http://purl.org/ontology/bibo/Article